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    智能交通測(cè)速系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展方向

    來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布時(shí)間:2011/05/25
     

      超速行駛被稱之為道路交通的第一殺手,其危害遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他交通違法行為。由于超速行駛的嚴(yán)重危害性,世界各國(guó)都通過不同形式的立法嚴(yán)禁超速行駛,采取各種有效手段努力控制超速行駛,并對(duì)其施以重罰,以期減少因超速而引發(fā)的交通事故。但由于車輛行駛的不規(guī)則性,測(cè)量方式方法的局限性導(dǎo)致測(cè)量精度不夠準(zhǔn)確,執(zhí)法部門需要根據(jù)各自的實(shí)際情況,選擇合適測(cè)速設(shè)備,以達(dá)到最好的測(cè)速效果。

      車輛測(cè)速可以劃分為地感線圈測(cè)速、雷達(dá)測(cè)速、激光測(cè)速、視頻測(cè)速等多種不同的測(cè)速方法,再輔以適當(dāng)?shù)呐恼兆R(shí)別記錄傳輸系統(tǒng)就構(gòu)成了各種原理的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。這些系統(tǒng)中測(cè)速方法的實(shí)用條件,各自的性能、安裝等方面的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行進(jìn)一步的分析探討,進(jìn)而提出自己的對(duì)視頻測(cè)速的發(fā)展方向的一些觀點(diǎn)。

      間區(qū)域即為超速監(jiān)測(cè)區(qū)域。當(dāng)機(jī)動(dòng)車進(jìn)入第一個(gè)線圈時(shí)會(huì)在電路中產(chǎn)生電磁感應(yīng),同時(shí)觸發(fā)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí);走出第二個(gè)線圈后,計(jì)時(shí)結(jié)束,根據(jù)兩個(gè)線圈之間的距離和產(chǎn)生感應(yīng)的時(shí)間差,以距離除以時(shí)間就可以算出車輛通過超速監(jiān)測(cè)區(qū)域時(shí)的速度。

      (1)測(cè)速優(yōu)點(diǎn)

      該系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝成本底,測(cè)量精度較高,車輛有效捕獲率較高。

      (2)系統(tǒng)缺點(diǎn)

      安裝施工時(shí)會(huì)破壞路面,影響路面壽命。受到客觀環(huán)境的影響壽命較低,一般為2—3年需要更換一批線圈設(shè)備。

      (3)實(shí)用性建議

      系統(tǒng)比較適合需要成本較低的城市路面,普通道路路面等地方使用。尤其是和道路建設(shè)過程中就開始安裝線圈還是比較便利的。

      一、線圈測(cè)速的原理和使用優(yōu)缺點(diǎn)二、雷達(dá)測(cè)速原理和使用優(yōu)缺點(diǎn)

      (1)測(cè)速原理

      地感線圈測(cè)速一般用兩個(gè)線圈,兩個(gè)線圈之

      (1)測(cè)速原理

      雷達(dá)測(cè)速主要是應(yīng)用了多普勒原理,當(dāng)一定發(fā)射頻率的雷達(dá)波束射到移動(dòng)目標(biāo)時(shí),其反射頻率攜帶的目標(biāo)速度信息與發(fā)射頻率不同,兩者之差稱為多普勒頻率,多普勒頻率與目標(biāo)的移動(dòng)速度成正比,以此測(cè)量車輛相應(yīng)的速度。系統(tǒng)的難點(diǎn)在于使用雷達(dá)測(cè)速對(duì)于安裝測(cè)量的角度要求比較高。雷達(dá)測(cè)速根據(jù)載波不同可以分為窄波束雷達(dá)和寬波束雷達(dá)。目前車道測(cè)速主要是應(yīng)用窄波束雷達(dá)。

      (2)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

      系統(tǒng)應(yīng)用比較廣泛,技術(shù)比較成熟,測(cè)速精度較高。

      (3)系統(tǒng)缺點(diǎn)

      系統(tǒng)不能同時(shí)檢測(cè)多個(gè)車道的多個(gè)車輛,和車牌識(shí)別的配合較為困難,系統(tǒng)捕獲率較低。由于夾角問題,系統(tǒng)對(duì)安裝要求比較高。

      (4)實(shí)用性建議

      用于高速公路路面測(cè)速,普通公路路面測(cè)速,設(shè)計(jì)成本較高,需要跟車牌識(shí)別抓拍系統(tǒng)相配合使用,最好能夠結(jié)合視頻車牌識(shí)別才能保證系統(tǒng)具有較高的車輛捕獲率,同時(shí)不需要夜晚強(qiáng)光補(bǔ)光。

      二、激光測(cè)速原理和使用的優(yōu)缺點(diǎn)

      (1)測(cè)速原理:

      激光測(cè)速設(shè)備采用紅外線半導(dǎo)體激光二極管發(fā)射出一定頻率極窄的光束精確地瞄準(zhǔn)目標(biāo),通過測(cè)量紅外線光波在激光測(cè)速設(shè)備與目標(biāo)之間的傳送時(shí)間來(lái)決定速度。由于光速是固定的,激光脈沖傳送到目標(biāo)再折返的時(shí)間會(huì)與距離成正比。以142).固定間隔發(fā)射兩個(gè)脈沖,即可測(cè)得兩個(gè)距離;將此兩個(gè)距離之差除以發(fā)射時(shí)間間隔即可得到目標(biāo)的速度。

      系統(tǒng)的難點(diǎn)在于如何控制測(cè)速的角度,測(cè)速系統(tǒng)應(yīng)該正對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向,測(cè)量偏差角度應(yīng)處于一定的范圍,并對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的校正。

      (2)測(cè)速優(yōu)點(diǎn):

      系統(tǒng)測(cè)速精度高,測(cè)速范圍大,監(jiān)測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確,抗千繞能力強(qiáng),系統(tǒng)耗電量低。

      (3)測(cè)速缺點(diǎn):

      系統(tǒng)成本高,不能同時(shí)檢測(cè)多個(gè)車道的多個(gè)車輛。激光測(cè)速器不可能具備在運(yùn)動(dòng)中使用,只能在靜止條件下使用。由于系統(tǒng)自身夾角問題,根據(jù)角度對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行修整較為困難。

      (4)實(shí)用性建議:

      由于設(shè)計(jì)成本高,用于高速公路路面精確測(cè)速,也需要跟車牌識(shí)別抓拍系統(tǒng)相配合使用,構(gòu)成了完整的監(jiān)測(cè)系統(tǒng),最好能夠結(jié)合視頻車牌識(shí)別才能保證系統(tǒng)具有更高的車輛捕獲率,同時(shí)不需要夜晚強(qiáng)光補(bǔ)光。


      三、視頻測(cè)速的原理和使用的優(yōu)缺點(diǎn)視頻測(cè)速的發(fā)展是隨著核心處理器的發(fā)展逐步成熟起來(lái)的,視頻測(cè)速可惜劃分為虛擬線圈測(cè)速、車輛跟蹤測(cè)速、跨區(qū)域車牌識(shí)別測(cè)速等多種方法。

      (一)虛擬線圈測(cè)速

      (1)測(cè)速原理

      將攝像頭安裝在測(cè)速路面的正中間的門架上,將視野中的圖像按照車道的不同,在每個(gè)車道上各設(shè)置兩個(gè)虛擬線圈,實(shí)際測(cè)量虛擬線圈所在位置的實(shí)際距離,根據(jù)車輛觸發(fā)的順序和時(shí)間得到車輛的速度。

      系統(tǒng)的難點(diǎn)在于如何對(duì)檢測(cè)背景進(jìn)行自適應(yīng)更新,如何精確檢測(cè)車輛在觸發(fā)線圈時(shí)車輛位置,如何解決車輛之行跨道問題。

      (2)測(cè)速的優(yōu)點(diǎn)

      不需要對(duì)路面進(jìn)行破壞,安裝維護(hù)方便,系統(tǒng)復(fù)雜度低,在較低的處理器下就能很好的完成,能夠完成車流量統(tǒng)計(jì)工作,并且能夠?qū)β愤呥`章停車進(jìn)行檢測(cè),適合于車道數(shù)比較少、大貨車比較少的路面。

      (3)測(cè)速缺點(diǎn)

      主要是測(cè)速精度誤差比較大,測(cè)速本身容易受到車輛遮擋、樹陰、車輛自身的陰影、散落物以及各種不良天氣的影響,測(cè)速的穩(wěn)定性需要進(jìn)一步加強(qiáng),同時(shí)需要夜晚需要強(qiáng)光補(bǔ)光,否則測(cè)速精度差距就會(huì)更大。

      (二)視頻車輛跟蹤測(cè)速

      (1)測(cè)速原理

      將攝像頭安裝在測(cè)速路面的正中間的門架上,將視野正對(duì)車道,采用車輛識(shí)別技術(shù)對(duì)視野中的車輛進(jìn)行識(shí)別判斷,對(duì)視野中的每一輛車,記錄車輛在視野中經(jīng)過的位置,針對(duì)車輛位置進(jìn)行整理跟蹤分析,從而得到車輛的速度。系統(tǒng)難點(diǎn)在于視頻背景更新技術(shù),多目標(biāo)識(shí)別定位跟蹤技術(shù),單一目標(biāo)準(zhǔn)確定位技術(shù)。

      (2)測(cè)速優(yōu)點(diǎn)

      不需要對(duì)路面進(jìn)行破壞,安裝維護(hù)方便。系統(tǒng)能夠同時(shí)對(duì)多輛車進(jìn)行測(cè)速,在白天測(cè)速精度高,對(duì)小車測(cè)速精度高,結(jié)合車牌識(shí)別系統(tǒng),能夠?qū)Τ佘囕v進(jìn)行抓拍識(shí)別執(zhí)法。

      (3)測(cè)速缺點(diǎn)

      系統(tǒng)正常工作需要在夜晚進(jìn)行強(qiáng)光補(bǔ)光,夜晚檢測(cè)精度較低。系統(tǒng)易受到車輛遮擋、樹陰、車輛自身的陰影、散落物、夜晚燈光以及各種不良天氣的影響,從而降低了檢測(cè)精度。如果達(dá)到系統(tǒng)滿楨處理需要的處理器的性能較高。

      (三)跨區(qū)域車牌識(shí)別測(cè)速

      (1)測(cè)速原理

      在定長(zhǎng)封閉路段同一方向內(nèi)不同地點(diǎn)安裝車牌識(shí)別系統(tǒng),將分別的識(shí)別結(jié)果送到檢測(cè)中心,分析同一車牌在兩個(gè)測(cè)試點(diǎn)之間出現(xiàn)的時(shí)間差即可得到車輛在路段內(nèi)的平均時(shí)速,將認(rèn)為超速車輛抓拍起來(lái)。

      系統(tǒng)難點(diǎn)在于如何提高系統(tǒng)車牌抓拍率,如何對(duì)相似車牌進(jìn)行關(guān)鍵部分比較識(shí)別,識(shí)別的一致性分析。

      (2)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

      能夠?qū)δ骋宦范蝺?nèi)的車輛進(jìn)行超速判斷,車牌平均速度計(jì)算較準(zhǔn)確,擺脫了系統(tǒng)對(duì)夜晚強(qiáng)光補(bǔ)光的需要。對(duì)車牌識(shí)別進(jìn)行關(guān)鍵字比較,不要求一定要對(duì)全部車牌識(shí)別正確。

      (3)系統(tǒng)缺點(diǎn)

      系統(tǒng)受到車牌識(shí)別性能影響。車牌夜晚抓拍率和識(shí)別率需要進(jìn)一步提高。安裝需要安裝兩個(gè)門架,安裝成本較高。

      三種方法實(shí)用性建議:

      如果在高速公路上使用,推薦使用跨區(qū)域車牌識(shí)別測(cè)速,在使用的過程中,能夠不用視頻測(cè)速系統(tǒng),只需要安裝車牌識(shí)別設(shè)備就能夠完成車輛測(cè)速,系統(tǒng)成本具有一定的競(jìng)爭(zhēng)力。如果在普通公路使用推薦使用視頻車輛跟蹤測(cè)速,不推薦使用虛擬線圈測(cè)速。普通公路路況復(fù)雜很難對(duì)路段進(jìn)行測(cè)速實(shí)現(xiàn)。

      整體而言跨區(qū)域車牌識(shí)別測(cè)速和視頻車輛跟蹤測(cè)速的設(shè)計(jì)成本都低于雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng),而且目前視頻測(cè)速測(cè)量精度能夠控制在5%以內(nèi)。

      (四)智能交通測(cè)速發(fā)展趨勢(shì)

      總之,不同原理的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有其各自的優(yōu)缺點(diǎn),目前在國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的主要是地感線圈原理和雷達(dá)原理的監(jiān)測(cè)系統(tǒng),這兩種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在滿足一定測(cè)速準(zhǔn)確度要求的條件下價(jià)格相對(duì)便宜,性價(jià)比較高。

      精確視頻機(jī)動(dòng)車測(cè)速的方法和原理,克服了激光測(cè)速和雷達(dá)測(cè)速中存在的對(duì)測(cè)速角度要求高的要求,非常適合于安裝在道路上方,俯視路面進(jìn)行監(jiān)測(cè)。但視頻測(cè)速必須克服夜晚檢測(cè)精度低,抗干擾能力差的缺點(diǎn)。不過隨著技術(shù)的不多進(jìn)步,由于視頻處理技術(shù)逐步成熟,在交通監(jiān)控系統(tǒng)采用視頻處理已成為現(xiàn)代智能交通(ITs)的發(fā)展方向和趨勢(shì),現(xiàn)在多數(shù)大城市中闖紅燈系統(tǒng)已經(jīng)由線圈和雷達(dá)等工作方式過渡到視頻處理方式,并取得了良好效果;流量、速度監(jiān)控系統(tǒng)也逐漸采用了視頻處理方式,在漢城機(jī)場(chǎng)高速路,香港海底隧道等近年投入的工程項(xiàng)日中,采用視頻方式的系統(tǒng)逐漸增多,視頻圖像檢測(cè)已成為ITs的關(guān)鍵核心技術(shù)之一。多車道實(shí)時(shí)精確視頻機(jī)動(dòng)車測(cè)速系統(tǒng)的出現(xiàn),更說明了視頻技術(shù)的飛速發(fā)展,將會(huì)在道路監(jiān)控領(lǐng)域中起到越來(lái)越大的作用。

      相信隨著科學(xué)技術(shù)和硬件系統(tǒng)的進(jìn)步與發(fā)展,各種原理的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)會(huì)更加完善,發(fā)揮各自的長(zhǎng)處,還會(huì)涌現(xiàn)出更多新的產(chǎn)晶,為更好地維護(hù)道路交通安全服務(wù)。

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