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　　定位技術在當今飛速發展，但是大多的定位技術都為室外的。譬如車載GPS導航系統，是對外部環境的一種定位和導航，而進到室內它并不能呈現出室內的環境。
　　室內定位技術由于受定位時間、定位精度以及復雜室內環境等條件的限制，比較完善的定位技術目前還無法很好地利用。因此，專家學者提出了許多室內定位技術解決方案，如A-GPS定位技術、超聲波定位技術、藍牙技術、紅外線技術、射頻識別技術、超寬帶技術、無線局域網絡、光跟蹤定位技術，以及圖像分析、信標定位、計算機視覺定位技術等等。這些室內定位技術從總體上可歸納為幾類，即GNSS技術（如偽衛星等），無線定位技術（無線通信信號、射頻無線標簽、超聲波、光跟蹤、無線傳感器定位技術等），其它定位技術（計算機視覺、航位推算等），以及GNSS和無線定位組合的定位技術（A-GPS或A-GNSS）。

　　室內GPS定位技術
　　GPS是目前應用最為廣泛的定位技術。當GPS接收機在室內工作時，由于信號受建筑物的影響而大大衰減，定位精度也很低，要想達到室外一樣直接從衛星廣播中提取導航數據和時間信息是不可能的。為了得到較高的信號靈敏度，就需要延長在每個碼延遲上的停留時間，A-GPS技術為這個問題的解決提供了可能性。室內GPS技術采用大量的相關器并行地搜索可能的延遲碼，同時也有助于實現快速定位。
　　利用GPS進行定位的優勢是衛星有效覆蓋范圍大，且定位導航信號免費。缺點是定位信號到達地面時較弱，不能穿透建筑物，而且定位器終端的成本較高。

　　室內無線定位技術
　　隨著無線通信技術的發展，新興的無線網絡技術，例如WiFi、ZigBee、藍牙和超寬帶等，在辦公室、家庭、工廠等得到了廣泛應用。

　　1.紅外線室內定位技術
　　紅外線室內定位技術定位的原理是，紅外線IR標識發射調制的紅外射線，通過安裝在室內的光學傳感器接收進行定位。雖然紅外線具有相對較高的室內定位精度，但是由于光線不能穿過障礙物，使得紅外射線僅能視距傳播。直線視距和傳輸距離較短這兩大主要缺點使其室內定位的效果很差。當標識放在口袋里或者有墻壁及其他遮擋時就不能正常工作，需要在每個房間、走廊安裝接收天線，造價較高。因此，紅外線只適合短距離傳播，而且容易被熒光燈或者房間內的燈光干擾，在精確定位上有局限性。

　　2.超聲波定位技術
　　超聲波測距主要采用反射式測距法，通過三角定位等算法確定物體的位置，即發射超聲波并接收由被測物產生的回波，根據回波與發射波的時間差計算出待測距離，有的則采用單向測距法。超聲波定位系統可由若干個應答器和一個主測距器組成，主測距器放置在被測物體上，在微機指令信號的作用下向位置固定的應答器發射同頻率的無線電信號，應答器在收到無線電信號后同時向主測距器發射超聲波信號，得到主測距器與各個應答器之間的距離。當同時有3個或3個以上不在同一直線上的應答器做出回應時，可以根據相關計算確定出被測物體所在的二維坐標系下的位置。
　　超聲波定位整體定位精度較高，結構簡單，但超聲波受多徑效應和非視距傳播影響很大，同時需要大量的底層硬件設施投資，成本太高。

　　3.藍牙技術
　　藍牙技術通過測量信號強度進行定位。這是一種短距離低功耗的無線傳輸技術，在室內安裝適當的藍牙局域網接入點，把網絡配置成基于多用戶的基礎網絡連接模式，并保證藍牙局域網接入點始終是這個微微網(piconet)的主設備，就可以獲得用戶的位置信息。藍牙技術主要應用于小范圍定位，例如單層大廳或倉庫。
　　藍牙室內定位技術最大的優點是設備體積小、易于集成在 PDA、PC以及手機中，因此很容易推廣普及。理論上，對于持有集成了藍牙功能移動終端設備的用戶，只要設備的藍牙功能開啟，藍牙室內定位系統就能夠對其進行位置判斷。采用